Güney Kore’de geliştirilen dört ayaklı RAIBO2 robotu, Kasım 2024’te düzenlenen Sangju Kuru Hurma Maratonu’nda 42,195 kilometrelik tam parkuru 4 saat 20 dakikadan biraz daha kısa sürede tamamladı.
RAIBO2, bu mesafeyi tamamlayan ilk robot olurken, maraton boyunca bataryasının değiştirilmesine de gerek kalmadı. Araştırmacılar, elde edilen başarının yalnızca bir robotun uzun mesafe koşabilmesi açısından değil, makinelerin uzun süre boyunca enerji kaybetmeden ve dengelerini koruyarak çalışabilmesi açısından da önem taşıdığını belirtiyor.
Robotların farklı ortamlarda kullanılmasına yönelik ilginin artması, koşu hızları ve zorlu koşullarda hareket kabiliyeti gibi alanlarda gelişmeleri beraberinde getiriyor. Ancak araştırmacılara göre bir robotun yüksek performans göstermesinin yanı sıra aşırı güç tüketmeden, aşırı ısınmadan, bataryası tükenmeden veya dengesini kaybetmeden uzun süre çalışabilmesi de önemli bir mühendislik sorunu oluşturuyor.
Araştırmacılar soruna “bütünsel robot sistemi” olarak yaklaştı
RAIBO2 ekibi, uzun süreli çalışmayı yalnızca daha büyük batarya ya da daha verimli motor kullanımı üzerinden ele almak yerine, robotun tamamının birlikte optimize edilmesi gereken bir sistem olarak değerlendirdi.
Dört ayaklı robotlarda bacakların hareketi sırasında vücudun farklı bölümlerinde enerji kayıpları meydana gelebiliyor. Bu nedenle uzun mesafeli ve zorlu görevleri yerine getirebilecek bir robot geliştirmek, yalnızca tek bir parçanın iyileştirilmesini değil, robotun bütün tasarımının yeniden ele alınmasını gerektiriyor.
Araştırmacılar, maraton sırasında robotun yanında koşarak tasarımın gerçek koşullardaki performansını takip etti. Koşu boyunca voltaj, sıcaklık ve bataryanın durumu başta olmak üzere çeşitli veriler kaydedildi.
RAIBO2 ayrıca maratona resmi katılımcı olarak kaydedildi ve parkur boyunca görüntülendi.
Hedef endüstriyel ortamlarda kullanılabilecek robotlar
Araştırmacılar, tek bir robot üzerinden elde edilen maraton verilerini seri üretime uygun ve endüstriyel alanlarda kullanılabilecek robotlara dönüştürmeyi hedefliyor.
Elle tasarlanıp üretilen RAIBO2’nin gerçek bir ürüne dönüşebilmesi için tasarımın birden fazla robotta güvenilir biçimde uygulanabilmesi gerekiyor. Bunun yanı sıra robotların zorlu endüstriyel koşullarda uzun süre güvenilir şekilde çalışabilmesi de araştırmacıların çözmesi gereken başlıklar arasında bulunuyor.
Robotun geliştirildiği Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’nden (KAIST) Jemin Hwang, çalışmanın yalnızca dört ayaklı bir robotun koşabileceği mesafeyi göstermediğini belirtti.
Hwang, gerçek maraton verilerinin robotun tasarımına ilişkin önemli bilgiler sunduğunu belirterek şunları söyledi:
“Hem yüksek hareket performansı hem de enerji verimliliği elde etmek için robotun tamamının nasıl tasarlanması gerektiğini gerçek maraton verilerini kullanarak gösterdik. Laboratuvarda elde edilen dünya standartlarındaki performansı, endüstriyel ortamlarda herkesin güvenle kullanabileceği ürünlere taşıyacağız.”
Çalışma Nature’da yayımlandı
RAIBO2’nin maraton performansına ilişkin araştırma, hakemli bilimsel dergi Nature’da yayımlanan “A quadruped robot designed to complete a marathon on a single battery charge” başlıklı makalede yayımlandı.
“Tek bir batarya şarjıyla maratonu tamamlamak üzere tasarlanmış dört ayaklı robot” başlıklı çalışma, uzun süreli hareket kabiliyeti, enerji verimliliği ve dört ayaklı robotların tasarımına ilişkin elde edilen bulguları ele alıyor.
